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36樓  發表于: 76天前
自動運轉時,拍急停,關閉電源等,解除故障后可以立即自動運轉的;
自動運轉時,發生故障,例如感應器壞或脫落等,解除故障后可以立即自動運轉的,
發生故障后,要去手動開各種動作要看操作工的水平,是不是根據工藝和設備運轉動作的流程,如果把某個已經伸出的氣缸手動縮回,或把一個沒有輪到的氣缸提前伸出,那自動是開不出來的,但會報警氣缸位置異常
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37樓  發表于: 76天前
一些動作少的設備,可以做到不管在任何位置可以自動運轉
大型設備動作多的,要做到任何位置可以自動運轉有點困難,按照原理是可以做到的,第一次自動運轉要有個原點,以后不管到哪里都有斷電記憶,任何位置可以自動運轉,如果做成功的話估計要大于50萬步程序,實物調試修改程序要3個月以上,所以沒有什么意義。
zhanghao123
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38樓  發表于: 41天前
看了這么多思路,我也發表一下我的

首先一個急停的作用,防止撞機,防止誤傷,以我自身吧,我做急停是和暫停的意思差不多,按下停止,起來繼續,
樓主的問題是自動狀態下切換手動,首先切換手動的時候,機器就和暫停一樣保持這個狀態,然后在繼續手動操作,
這樣可以在手動處理完成之后,記錄自動到手動時的原點,讓手動操作完自己手動操作到所對應的原點位置,假如手動木有操作到切手動前的操作位置,那就不在上一次的原點,無法啟動,必須切換到,這樣一個手動操作完成,也不會出現廢料現象,其實我做機器也沒搞過這種,發表一下自己的想法
lzmtxp99
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39樓  發表于: 41天前
雖然這個貼這么久,但是我也想到一個簡單點的,其實就是再一次從頭開始自動就可以了,只是要記住手動切換的點就可以啦
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
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40樓  發表于: 41天前
引用
引用第13樓賞心悅目于2018-10-23 22:47發表的  :
我現在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停,打到手動模式后,當前的自動步全部保持,記錄馬達當前的坐標,然后氣缸和馬達可以任意動,打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態,馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標

我的程序就是這樣的,恢復自動時,所有氣缸恢復原來的狀態,開機就可以接著往下跑,至于伺服的位置,想要自動回到?;暗奈恢?,應該也是可以做到的
hbxfluo
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41樓  發表于: 41天前
理想的東西,不計成本的搞,是可以實現的,但過大的付出,有多大的收效喲??本人不支持這種思維的,簡單點的設備可以,有定位,的機械手的,有復雜流程的時序要求的,不這么搞。
holdkcxyz
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42樓  發表于: 40天前
        這是軟硬件配合的事,硬件如果沒設計好軟件想破腦袋也難實現,軟件上只能盡量把每個動作都每個分解成很小的時間片,邏輯片再組合。高速的事件難處理還要考慮中斷緩沖。
工控菜鳥
菜鳥一只
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43樓  發表于: 40天前
引用
引用第19樓bruce2020于2018-10-24 19:33發表的  :
大哥都什么年代了 還以軸的多少評估能力 反正我是感覺主要還是看工藝要求的 然后再看邏輯的 包括報警和復位 暫停 手動/自動的切換等等  大程序不是靠量 而是靠內容取勝的

各位工控朋友們大家好!不知道大家在平時工作當中設計設備電路與程序時將
[急停按鈕},{手動/自動}切換旋鈕,{復位按鈕},{啟動/停止按鈕}。
我本人在設計時都是這樣做的:{急停按鈕}將程序全部停止執行,PLC所有輸出禁止。
.......

碼字辛苦了
qj_wgx
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44樓  發表于: 40天前
這個不難做到,只要動作狀態都能被正確檢測到,但是我感覺很容易出問題,除非動作流程要求不是很嚴格,對于安全方面沒有很大影響
eagleking
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45樓  發表于: 37天前
具體做法我以前做的是這樣的,就是用順控法編程,不管什么時候打到手動只要沒有按停止都保存當前的最后狀態,然后切回自動就恢復,有伺服的要做伺服的位置保存并且做判斷或者處理程序,氣缸和油缸到時無所謂,但是你不能在手動的時候把機器搞得很亂留有隱患也是不行的,一排急停就直接全部清除狀態了機器就直接必須復原重來了。這里就是一個編程前的思路考慮問題了。
silver
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46樓  發表于: 37天前
大家都說是暫停保存當前狀態,  我覺的這樣不對,因為你無法知道人員如何操作,  
現在做的很多設備都需要與工廠系統交互上報數據,如果人為操作跳工位了,而你的程序還是暫停等待繼續運行的狀態應該就不行了
所以我還是認為只要想手動操作就一定要退出自動流程,其余請看我24L觀點
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47樓  發表于: 34天前
看來樓主并沒有什么共享精神,只會一味索取